6.3 Momento Angular

Estudio del momento angular, su conservación y aplicaciones en sistemas físicos rotacionales y astronómicos.

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¿Qué es el Momento Angular?

El momento angular es una magnitud física que describe la cantidad de movimiento rotacional de un objeto. Es el análogo rotacional del momento lineal y juega un papel fundamental en la descripción de sistemas rotatorios.

Definición Matemática

Para una partícula puntual:

L = r × p = r × (m · v)

Donde:
L = momento angular (kg·m²/s)
r = vector posición respecto al eje
p = momento lineal (kg·m/s)
m = masa (kg)
v = velocidad (m/s)

Para un cuerpo rígido:

L = I · ω

Donde:
I = momento de inercia (kg·m²)
ω = velocidad angular (rad/s)

Características del Momento Angular

  • Es una cantidad vectorial
  • Su dirección es perpendicular al plano formado por r y v
  • Se conserva en sistemas aislados (sin torque externo neto)
  • Es análogo al momento lineal en rotación
  • Depende del punto de referencia elegido
Ejemplo Práctico

Un patinador sobre hielo que gira puede cambiar su velocidad angular extendiendo o contrayendo sus brazos. Al extender los brazos, aumenta su momento de inercia y disminuye su velocidad angular para conservar el momento angular.

Conservación del Momento Angular

El principio de conservación del momento angular establece que si el torque neto externo sobre un sistema es cero, el momento angular total del sistema permanece constante.

Si τ_neto = 0 → L = constante

L_inicial = L_final

I_i · ω_i = I_f · ω_f

Aplicaciones de la Conservación
  • Patinadores sobre hielo: Al contraer los brazos, disminuyen I y aumentan ω
  • Clavadistas: Modifican su forma para controlar la velocidad de rotación
  • Planetas en órbitas: Velocidad orbital cambia con la distancia al Sol
  • Estrellas de neutrones: Al colapsar, aumentan enormemente su velocidad de rotación
ω₁ (lenta) I grande Contrae brazos ω₂ (rápida) I pequeño I₁ · ω₁ = I₂ · ω₂ L = constante

Movimiento Planetario y Momento Angular

La conservación del momento angular explica por qué los planetas se mueven más rápido cuando están más cerca del Sol (perihelio) y más lento cuando están más lejos (afelio).

Segunda Ley de Kepler

"La línea que une un planeta al Sol barre áreas iguales en tiempos iguales." Esta ley es una consecuencia directa de la conservación del momento angular.

dA/dt = L / (2m) = constante

Donde:
dA/dt = velocidad areal
L = momento angular
m = masa del planeta

Sol Perihelio v máxima Afelio v mínima Área 1 = Área 2 (en igual tiempo)

Precesión del Momento Angular

La precesión es el cambio en la dirección del eje de rotación de un objeto giratorio cuando se aplica un torque externo. Un ejemplo clásico es el trompo.

Ω = τ / (I · ω)

Donde:
Ω = velocidad de precesión (rad/s)
τ = torque aplicado (N·m)
I = momento de inercia (kg·m²)
ω = velocidad angular (rad/s)

Ejemplos de Precesión
  • Trompos: Precesan debido al torque gravitacional
  • Ruedas de bicicleta: Precesión cuando están girando y se inclinan
  • La Tierra: Precesión del eje (ciclo de 26,000 años)
  • Giroscopios: Utilizados en navegación por su precesión predecible
L (momento angular) τ (torque) Trayectoria de precesión

Problemas Resueltos

Problema 1: Patinador sobre Hielo

Un patinador gira inicialmente con los brazos extendidos a 2 rev/s. Su momento de inercia en esta posición es 5 kg·m². Si contrae los brazos reduciendo su momento de inercia a 2 kg·m², calcula:

  1. Su nueva velocidad angular
  2. La relación entre las energías cinéticas rotacionales final e inicial
Solución:

Datos:
ω₁ = 2 rev/s = 4π rad/s
I₁ = 5 kg·m²
I₂ = 2 kg·m²

1. Nueva velocidad angular (conservación de L):
L₁ = L₂
I₁ · ω₁ = I₂ · ω₂
ω₂ = (I₁ · ω₁) / I₂ = (5 kg·m² · 4π rad/s) / 2 kg·m² = 10π rad/s = 5 rev/s

2. Relación de energías cinéticas:
E₁ = ½ I₁ ω₁² = ½ · 5 · (4π)² = ½ · 5 · 16π² = 40π² J
E₂ = ½ I₂ ω₂² = ½ · 2 · (10π)² = ½ · 2 · 100π² = 100π² J
E₂ / E₁ = (100π²) / (40π²) = 2.5

Respuesta: La nueva velocidad angular es 5 rev/s y la energía cinética rotacional aumenta 2.5 veces. El patinador debe realizar trabajo para contraer sus brazos.

Problema 2: Planeta en Órbita Elíptica

Un planeta orbita alrededor de una estrella en una trayectoria elíptica. En el perihelio está a 1.0 × 10¹¹ m de la estrella y se mueve a 3.0 × 10⁴ m/s. En el afelio está a 3.0 × 10¹¹ m. Calcula:

  1. La velocidad del planeta en el afelio
  2. La relación entre las velocidades areales en perihelio y afelio
Solución:

Datos:
r_p = 1.0 × 10¹¹ m
v_p = 3.0 × 10⁴ m/s
r_a = 3.0 × 10¹¹ m

1. Velocidad en afelio (conservación de L):
L_p = L_a
m · r_p · v_p = m · r_a · v_a
v_a = (r_p · v_p) / r_a = (1.0 × 10¹¹ m · 3.0 × 10⁴ m/s) / (3.0 × 10¹¹ m) = 1.0 × 10⁴ m/s

2. Relación de velocidades areales:
dA/dt = ½ r v (componente perpendicular)
Como la velocidad areal es constante (2da Ley de Kepler):
(dA/dt)_p = (dA/dt)_a

Respuesta: La velocidad en el afelio es 1.0 × 10⁴ m/s y las velocidades areales son iguales en ambos puntos.

Problema 3: Rueda en Precesión

Una rueda de bicicleta con momento de inercia 0.15 kg·m² gira a 10 rev/s. Se suspende de una cuerda en un extremo del eje. Si el eje tiene 0.3 m de longitud y la rueda pesa 20 N, calcula:

  1. El torque gravitacional
  2. La velocidad de precesión
Solución:

Datos:
I = 0.15 kg·m²
ω = 10 rev/s = 20π rad/s
L_eje = 0.3 m
Peso = 20 N

1. Torque gravitacional:
τ = r · F = (0.3 m) · (20 N) = 6 N·m

2. Velocidad de precesión:
Ω = τ / (I · ω) = 6 N·m / (0.15 kg·m² · 20π rad/s)
Ω = 6 / (3π) ≈ 0.6366 rad/s ≈ 0.101 rev/s

Respuesta: El torque gravitacional es 6 N·m y la velocidad de precesión es aproximadamente 0.101 revoluciones por segundo.